Allgemeines
Der bisher einzige Murciélago mit Heckantrieb ist die nicht Straßenzugelassene Rennversion R-GT. Im Jahr 2003 entwickelte die Audi-Sportabteilung und die Firma Reiter-Engineering den FIA-GT Renner.
Die Karosserie besteht ausschließlich aus Kohlefaser, durch weitere Gewichtssparmaßnahmen wiegt er lediglich 1100kg.
Wegen des Reglements der Rennserien wurde ihn ein Luftmengenbegrenzer eingebaut, so das die Leistung immer weniger beträgt als beim Serienmodell hat.

Neben der FIA GT-Meisterschat tritt er auch erfolgreich in der ALMS und beim 24 Stunden Klassiker von Le Mans an.