Das erste Serienautomobil von Lamborghini wurde 1964 auf dem Genfer Salon vorgestellt. Es war die Weiterentwicklung des Prototyps Lamborghini 350GTV.
Zwei Einzelstücke befanden sich in der Produktion: der Lamborghini 3500GTZ wurde von Zagato eingekleidet, der Lamborghini 350GTS war als offene Version geplant.
Nach 120 produzierten Fahrzeugen wurde er vom Lamborghini 400GT 2+2 abgelöst.