Flexibles manipulierbares Haltewerkzeug

[paul01]

Hallo,

kennt jemand ein einfaches Haltewerkzeug wie einen Greifer, dessen Richtung änderbar ist, nachdem es in einem Loch verschwunden ist ?

Einen normalen flexiblen Krallengreifer oder Magnetgreifer kennt man sicherlich:

Jetzt gehts drum, ähnlich den professionellen Endoskopen oder Operationswerkzeugen in einem Gehäuse oder einer anderen schlecht zugänglichen Stelle etwas hinzubringen oder wegzuholen. Das könnte etwas Magnetisches sein oder etwas anderes. Aber immer etwas kleines, maximal Zigarettengröße. Vor Kurzem war ich mit einem Pinsel in einer Kupplung unterwegs und habe Kupferpaste aufgetragen. Nicht gleich lachen, hatte seinen Sinn. Das Loch hätte dann z.B. 30 mm im Durchmesser.

 

Das Überblicken der Aktion würde mit einem normalen Endoskop erfolgen, das dann wie eine feste Kamera arbeitet im Loch.

High End Werkzeuge sind nicht interessant, sondern nur Einfaches für jedermann.

Gruß

Paul

[Anzeige eBay]

Hallo paul01,

 

kennst du schon Flexibles manipulierbares Haltewerkzeug (Anzeige)? Dort ist vieles zu finden.

 

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[Gast]

Ich kenne nur die Geräte aus dem Medizintechnik-Bereich, die eine Vielzahl von Aktuatoren entlang der Längserstreckung aufweisen und sich so entlang Körperhöhlen (beispielsweise Colon und Dickdarm, aber auch Adern) "schlängeln" können. Der technische Aufwand hierfür dürfte es kaum ermöglichen so etwas "einfach" herzustellen, allein die Ansteuerung dieser Aktuatoren ist aufwändig, ganz abgesehen von den Aktuatoren selbst (beispielsweise basierend auf elektroaktiven Polymeren)

[paul01]

Hallo,

bin gerade am überlegen. Wenn man 2 von den oben abgebildeten Greifern zusammenbindet oder in einen Schlauch reinmacht. Und dann der zweite Greifer nichts greift, sondern nur auf den Kopf des anderen wirkt. Dann könnte man drücken und ziehen. Evtl. auch damit am Ende eine Kurve machen.

Noch etwas unausgegoren, aber habe gerade keine " elektroaktiven Polymere" vorrätig.

Gruß

Paul

[Kai360 CO]

Mir fällt nur www.Conrad.de ein.

Guck doch mal dort! Ein Versuch wäre es wert.

[chip CO]

Ich würde fürs selber basteln nicht diese qualitativ recht schlechten Greifer nehmen eher so was hier, da lässt sich doch bestimmt was draus machen.

 

https://www.hitmeister.de/product/309705830/?kwd=&source=pla&id_unit=372300385005&gclid=CO7yv5yY5dACFcW4Gwodff0Mjw

[paul01]

Hallo,

danke für die Hinweise.

Bei Conrad habe ich geschaut. Die haben verschiedene Sorten, auch die Hazet mit geführten Greiffingern.

Das Problem bei den "besseren" ist, dass sie nicht bis zum Kopf flexibel sind. Die einfachen mit dem Spiralmantel schon. Das habe ich vorhin ausprobiert.

Auch mit dem Greifer von @chip kann man was bauen.

Gruß

Paul

[Gast]

vor 15 Stunden schrieb paul01:

 aber habe gerade keine " elektroaktiven Polymere" vorrätig.

Auch andere Materialien gehen. Falls Du in Deiner Grabbelkiste doch noch fündig wirst, hier ein Praxisbuch, das Dir die Umsetzung erleichtert, Kapitel 9.1.2 könnte Dir helfen.

 

http://stuff.olomo.de/imat/Elektromechanische Systeme der Mikrotechnik und Mechatronik.pdf

 

[paul01]

Hallo,

jetzt mal nach obigem Plan was ganz Einfaches zusammengebaut. Den dicken Federbereich des lenkenden 2. Greifers abgeknipst und dessen Finger entfernt. Ursprünglich waren das zwei gleiche:

Im Freien funktioniert das schon mal. Ein echter Einsatz fehlt noch. Dann erst sieht man, was nicht gut ist.

Massive Kosten: Alles zusammen bisher 4,- EUR.

 

Bernhard: Die schönsten Formeln deines Handbuchs habe ich ausgedruckt und eingerahmt.

Gruß

Paul

[paul01]

Hallo,

nun noch eine zweite Frage, also ein anderes Werkzeug, das mit dem obigen nichts zu tun hat.

 

Es gibt ja die Proxxon Rotary-Ratschen in verschiedenen Größen. Genau das Funktionsprinzip, aber in superschlank. Also ganz geringe Höhe H und ohne Griff, da hier über einen halben Meter nur eine Stange sein soll.

Hier die 1/4", mehr soll es nicht sein:

Die lassen sich verlängern am blauen Pfeil, aber der Griff ist zu dick und stört.

 

Es geht also im Prinzip um den Umlenkungsbereich, der flach sein soll. Die Baumarkt-Umlenkungen für Bits sind viel zu hoch.

Es muss nicht viel Moment übertragen werden. Nuss max. SW10.

 

Hat jemand eine Idee oder gibts da was ?

 

Gruß

Paul

[Thorsten0815 VIP CO]

 

Da Du ja scheinbar dauernd solche Themen hast, lohnt sich eventuell was aus der Medizintechnik.

Auch was Altes, Gebrauchtes sollte gehen.

 

Leider kenne ich mich in diesem Bereich nicht aus, aber eventuell kennt Gian was, der hat früher mit so was ähnlichem seine Brötchen verdient.

 

 

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Hallo paul01,

 

schau doch mal hier zum Thema Technische Probleme (Anzeige)? Eventuell gibt es dort etwas Passendes.

 

Der V16 Motor zum Selberbauen (Anzeige) ist auch genial.

[paul01]

mit Doktorspielen ?

[Thorsten0815 VIP CO]

Mit medizinischen "Werkzeugen"  

[paul01]

Ok. Wenn er das lesen sollte und etwas kennt. Per PN bedränge ich ihn nicht.

 

Habe mal nach anderen Drehratschen außer den Proxxon Rotary-Ratschen gesucht, aber das gibt es wohl nur von diesem Hersteller ?

[paul01]

Habe jetzt kleine Proxxon Rotary-Ratschen bestellt. Evtl. lässt sich daraus was basteln.

[paul01]

Hallo,

sowas wäre ganz flach. Aber kurzer Hebel gibt ganz wenig Moment. Das geht dann nur mit Ziehen, sonst knickt die über 500 mm lange dünne Stange aus.

Das ist ein abgeflexter Ratschenschlüssel. Für jede Größe dann extra oder Achse rausnehmbar. Noch nicht so ganz reif.

Gruß

Paul

[planktom]

wenn wirklich nur kleines drehmoment übertragen werden muss oder die verschraubung zuvor gelöst werden kann kommt evtl.ein winkelschraubendreherkopf für normale bits in frage

der gezeigte hat 105° wenn ich nicht irre und mittels adaptern kannste da so ziemlich alles basteln und auch mittels gelenken,flexiblen wellen etc. den evtl.nötigen winkel bekommen ...solche art winkelgetriebe gibts z.b. auch für bohrmaschinen.

je nach verbausituation verwende ich auch gerne kleine freilaufratschen in 1/4" oder 3/8"

zwischen mittel-und zeigefinger hin-und-her schnappen lassen geht damit wunderbar,solange die verschraubung nicht völlig freigängig ist... das lager braucht ein kleines moment von geschätzt 2..3Nm um nachzugreifen

für kleinste drehmomente gibts dann noch den ultimativen

Hublot LaFerrari Akkuschrauber

der läuft aber werkzeugtechnisch unter "Wertanlage" und ist,meines wissens,aktuell weltweit ausverkauft..zu dem gabs,wie beim homeshopping tv, immer noch so eine "billige plastikuhr"* als beigabe dazu...

 

 

*..naja...sie ist eigentlich aus titan mir carboneinlagen und hat vorne und hinten kristallglas,wirkt aber wie plaste mit plexiglas

[paul01]

Hallo,

 

Tom, der "winkelschraubendreherkopf" (meine Bezeichnung oben ist auch nicht schöner: "Umlenkungen für Bits") ist wohl einer der kleinsten und schon mal gut. Evtl. immer noch höher als der kleine Proxxon, aber bereits in der positiven Größenordnung.

Umlenkungen für Bohrmaschinen habe ich da, die gibts wohl nicht in klein.

Den kleinen Akkuschrauber darf man nur mit Atemmaske benutzen, sonst ist er bald weggehustet.  

 

Die kleine 1/4" Proxxon Rotary-Ratsche ist vorhin schon gekommen. Maße sogar geringer als in der der technischen Zeichnung:

Mal sehen, evtl. muss man da den Griff nicht runterschälen.

Gruß

Paul

[paul01]

Hallo,

hier noch ein anderes Werkzeug ohne Seitenhub. Innen ist normalerweise eine Kette. Nennt sich "tight reach wrench" bzw. "tite reach":

Bild (Quelle: http://www.tite-reach.eu):

Und im Einsatz bei "Bavarian Autosport":

 

Auch ab 1/4" möglich. Breit, aber nicht hoch, was gut ist. Nicht sinnvoll verlängerbar.

Gruß

Paul

[Gast]

Ist mit Kette

 

 

Für höhere Drehmomente möglicherweise ungeeignet. Insbesondere beim Lösen fester Schrauben sollte vermutlich die in die Kette eingebrachte Federenergie vorsorglich beachtet werden (*aua*).

 

Snap-on hatte mal sowas, aber ich habs dann doch liegen lassen und bisher auch nicht vermisst.

[paul01]

Hallo Bernhard,

viel Drehmoment brauche ich nicht, deshalb 1/4" oder max. 3/8". Bei Snap-on habe ich nichts gefunden. Bin auch nicht sicher, wie das Ding auf deutsch heißt. "Ratsche Verlängerung" oder so.

Das bisher Gefundene in D ist eigentlich das aus USA. Dann kann ich mir gleich 2 aus USA schicken lassen und bin inkl. Versand noch besser dran.

Wenn jemand weiß wie das Ding benannt wird ?

Gruß

Paul

[paul01]

Hallo,

so ein Spielzeug in 3/8" mit 1/4" Adapter ist jetzt da...jetzt brauchts noch Anwendungsfälle für das kurze Ding. Nicht über die Reihenfolge wundern.

Gruß

Paul